1、角度控制必要性
斜輥式鋼管矯直機既矯直輥與矯直軸線成一定 角度傾斜布置，鋼管通過矯直機時，使得鋼管繞自身軸線旋轉，呈螺旋狀向前移動，經過多次彈塑性彎曲來矯直鋼管。 矯直輥輥形為雙包絡線曲線，一種輥形曲線能覆蓋全部的產品規(guī)格，通過變化矯直輥的傾斜角來滿足各種管徑的鋼管矯直并且取得良好的矯直效果，每一種規(guī)格管徑對應一個角度，角度的調整通過調角機構來完成，因此，調角控制的精度直接影響到矯直的質量。
2、角度控制方法
角度控制目前比較先進的主要采用PLC編程計算，數字顯示控制。PLC計算的精確度主要取決于計算公式的正確性，傳統一般采用點陣的方法計算,因角度與轉數的關系不是線性的關系,因此，精度較低,以無錫市金虹誠機械廠設計制造的Φ273斜輥鋼管矯直機為例，介紹用高數的方法計算的過程。
3、角度控制計算
包鋼Φ273鋼管矯直機為六輥全驅動的立式斜輥矯直機，矯直輥安裝角為33°，工作角度調整范圍為28°~38°，換輥時角度可調到90°，調角機構由電機驅動蝸輪絲桿升降機，推動轉盤轉動，帶動矯直輥轉動。在蝸輪絲桿升降機下方裝有編碼器，可以測出升降機蝸輪的轉數，計算出矯直輥角度α。
目前我國比較先進的控制方法主要采用編程（PLC）計算的方法。PLC計突破算的精確度主要取決于計算公式的正確性。傳統主要采用點陣的計算方法。因為角度和轉數不是線性的關系，所以精度較低?，F在由我司生產的鋼管矯直機在技術突破關之后，在精確度方面取得了很大進步。針對每一種規(guī)格管徑對應一個角度控制。角度的通過調角機構來完成。所以，為廣大鋼管矯直機客戶帶來了福音。
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