如何控制倒立式拉絲機(jī)的速度
    對于倒立式拉絲機(jī)速度的控制一直是許多工作人員的難題，因?yàn)槔z機(jī)系統(tǒng)是一個速度控制的要求是非常高的，而且整個系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備，要求各個電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。其采用四臺伺服電機(jī)控制，需要快速馬達(dá)軸之間的相互作用的系統(tǒng)視圖中，為了確保按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線可以快速計算，我們還充分利用伺服內(nèi)部固件功能KINCO，由驅(qū)動器本身的計算，自驅(qū)動馬達(dá)行線，大大省略了傳統(tǒng)的拉絲機(jī)的控制系統(tǒng)的行線的位置來計算的，然后由于時間延遲發(fā)送到驅(qū)動器，確保行線，以盡量減少通過控制器的延遲。

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