A、主框架構(gòu)件：矯直機(jī)主框架由一個(gè)下框架和一個(gè)中間框架組成。
B、上橫梁：上橫梁連接中間框架的入口和出口，液壓輥縫控制液壓缸通過專用夾頭裝在上橫梁內(nèi)，將矯直力傳遞到主框架上。
C、剖分式上壓力框架：上矯直輥和支撐輥輥盒安裝在可回拉的剖分框架中?？蚣芊譃?部分，通過銷鉸接。上框架上的偏心軸可以使兩個(gè)半框架分開，在矯直過程中實(shí)現(xiàn)矯直輥彎輥。矯直過程中的彎輥由彎輥缸和調(diào)節(jié)連桿(偏心類型)實(shí)現(xiàn)。位置控制由安裝在彎輥缸內(nèi)的位置傳感器實(shí)現(xiàn)。
d、輥?zhàn)雍洼伜?包括配管)：矯直輥，支承輥和軸承座安裝在上、下輥盒內(nèi)。上輥盒裝有4個(gè)矯直輥和相應(yīng)的支承輥。上輥盒通過夾緊液壓缸鎖定在上框架上。下輥盒內(nèi)裝有下矯直輥和相應(yīng)的支承輥。進(jìn)出口矯直輥和相應(yīng)的支承輥可以沿垂直方向調(diào)節(jié)。矯直輥位置中間固定。支承輥軸線偏離了矯直輥軸線，這種布置可以防止矯直過程矯直輥傾斜。支承輥安裝減摩軸承，軸承油氣潤滑。軸承座內(nèi)的徑向密封可以防止污物和水進(jìn)入。矯直輥由旋轉(zhuǎn)接頭供水提供內(nèi)部冷卻。
e、帶有位置傳感器的輥縫控制液壓缸和彎輥液壓缸：長行程液壓缸有以下功能：矯直過程中輥?zhàn)佣ㄎ?矯直過程中所有階段的進(jìn)出口輥縫，包括鋼板穿帶和帶尾通過)。
f、矯直機(jī)冷卻與氧化鐵皮處理：空心矯直輥將提供內(nèi)部水冷。矯直機(jī)上部管道允許熱空氣逸散。下輥盒內(nèi)設(shè)壓縮空氣吹掃，防止氧化鐵皮堆積在支承輥輥軸承座之間。
g、快速換輥機(jī)械裝置：有兩種更換類型：一種是下輥盒更換，另一種是上下輥盒一起更換。
h、矯直輥傳動(dòng)設(shè)備：矯直輥是通過2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)重載齒輪箱和十字鉸萬向軸接傳動(dòng)的。減速箱包括主減速箱和分配箱。齒輪箱分為兩個(gè)部分，每一個(gè)減速箱和分配箱之間有一個(gè)安全接手，過載時(shí)用來保護(hù)萬向接軸。電機(jī)和減速箱之間有液壓安全接手。高精度斜齒輪齒輪箱采用稀油潤滑。套筒采用手動(dòng)干油潤滑。

校直技術(shù)產(chǎn)生的確切時(shí)間尚未找到準(zhǔn)確的文字記載。但從文物發(fā)掘中看到我國春秋戰(zhàn)國時(shí)期寶劍的平直度可以使人想象到當(dāng)時(shí)手工校直和平整技術(shù)已經(jīng)達(dá)到很高水平。在我國古代人的生活與生產(chǎn)中使用的物品與工具，小自針錐、大到鐵杵都要求用校直技術(shù)來完成成品的制造。手工校直與平整工藝所用的設(shè)備與工具是極簡單的，如平錘、砧臺(tái)等。對(duì)大型工件手工校直常借助高溫加熱進(jìn)行。古代人在校直及整形的實(shí)踐中認(rèn)識(shí)到物質(zhì)的反彈特性，確立了“校直必須過正”的哲理，用之于改造社會(huì)也有指導(dǎo)意義。由于中國社會(huì)的特殊條件，好多技術(shù)停留在手工狀態(tài)，18世紀(jì)末葉到19世紀(jì)初葉，歐洲進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)革命，逐步實(shí)現(xiàn)了用蒸汽動(dòng)力代替人力，機(jī)械化生產(chǎn)代替了手工作坊。19世紀(jì)30年代冶鐵技術(shù)發(fā)展起來，當(dāng)時(shí)英國的生鐵產(chǎn)量已由7萬噸增長到19萬噸。增加了2.7倍。19世紀(jì)50年代開辟了煉鋼技術(shù)發(fā)展的新紀(jì)元。隨著平爐煉鋼技術(shù)的發(fā)明，鋼產(chǎn)量增長迅速。到19世紀(jì)末時(shí)，鋼產(chǎn)量增加50多倍。鋼材產(chǎn)量占鋼產(chǎn)量的比重也顯著增加。這時(shí)已經(jīng)出現(xiàn)了鍛造機(jī)械、軋鋼機(jī)械和校直機(jī)械。進(jìn)入20世紀(jì)，以電力驅(qū)動(dòng)代替蒸汽動(dòng)力為標(biāo)志，推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。英國在1905年制造的輥式板材矯直機(jī)大概是我國見到的最早的一臺(tái)校直機(jī)。20世紀(jì)初已經(jīng)有校直圓材的二輥式矯直機(jī)。到1914年英國發(fā)明212型五輥式，解決了鋼管校直問題，同時(shí)提高了棒材校直速度。20世紀(jì)20年代日本已經(jīng)制造多斜輥矯直機(jī)，20世紀(jì)30年代中期發(fā)明了 222型六輥式校直機(jī)，顯著提高了管材校直質(zhì)量。20世紀(jì)60年代中期，為了解決大直徑管材的校直問題，美國薩頓公司研制成功313型七輥式矯直機(jī)（KTC型校直機(jī)）。20世紀(jì)30~40年代國外技術(shù)發(fā)達(dá)國家的型材校直機(jī)及板材校直機(jī)也得到迅速發(fā)展，而且相繼進(jìn)入到中國的鋼鐵工業(yè)及金屬制品業(yè)。新中國成立前在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工廠里可以見到德、英、日等國家制造的校直機(jī)。與此同時(shí)還出現(xiàn)了拉伸校直機(jī)，20世紀(jì)50年代蘇聯(lián)的校直機(jī)大量進(jìn)入到中國。同時(shí)，世界上隨著電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)進(jìn)步速度加快，校直機(jī)的品種、規(guī)格、結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)都得到不斷的發(fā)展與完善。20世紀(jì)70年代我國改革開放以后接觸到大量的國外設(shè)計(jì)研制成果。有小到φ1.6mm金屬絲校直機(jī)和大到φ600mm管材校直機(jī)。有速度達(dá)到300m/min的高速校直機(jī)和精度達(dá)到0.038mm/m的高精度校直機(jī)。同時(shí)也引進(jìn)許多先進(jìn)的校直設(shè)備。如英國的布朗克斯矯直機(jī)；德國的凱瑟琳校直機(jī)、德馬克校直機(jī)連續(xù)拉彎校直機(jī)及高精度壓力校直機(jī)；日本的薄板校直機(jī)等。值得自豪的是我國科技界一直在努力提高自己的科研設(shè)計(jì)和創(chuàng)新能力。從20世紀(jì)50年代起就有劉天明提出的雙曲線輥形設(shè)計(jì)的精確計(jì)算法及《鋼材的校直與校直力》中提出的校直曲率方程式。60-80年代在輥形理論方面有許多學(xué)者進(jìn)行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，還召開了全國性的輥形理論討論會(huì)；產(chǎn)生了等曲率反彎輥形計(jì)算法。與此同時(shí)，以西安重型機(jī)械研究所為代表的科研單位何以太原重型機(jī)器廠為代表的設(shè)計(jì)制造部門完成了大量的矯直機(jī)設(shè)計(jì)研制工作。不僅為我國生產(chǎn)提供了設(shè)備保證，還培養(yǎng)了一大批設(shè)計(jì)研究人員。進(jìn)入90年代我國在趕超世界先進(jìn)水平方面又邁出了一大步，一些新研制的校直機(jī)獲得了國家的發(fā)明專利；一些新成果獲得了市、省及部級(jí)科技成果進(jìn)步獎(jiǎng)；有的獲得了國家發(fā)明獎(jiǎng)。近年來我國在反彎輥形七斜輥校直機(jī)，多斜輥薄壁轉(zhuǎn)轂式校直機(jī)，平行輥異輥距校直機(jī)及校直液壓自動(dòng)切料機(jī)等研制方面相繼取得成功。在校直高強(qiáng)度合金鋼方面也已獲得很好的校直質(zhì)量。其校后的殘留撓度為0.2-0.5mm/m。此外，從20世紀(jì)60年代以后拉伸與拉彎校直設(shè)備得到很大發(fā)展，對(duì)管材生產(chǎn)起到重要作用。