拉絲機控制器常見故障現(xiàn)象及處理

現(xiàn)象1：啟動后擺桿迅速往上拉并無法執(zhí)行PID控制（即無法加速，始終處于該位置緩慢運行不斷線）

 原因1：擺桿配重過輕或者（單導輪）廠家參數(shù)1過大或廠家參數(shù)2太小；雙導輪則為比例傳遞系數(shù)設的太大（即控制器提供給收線變頻器初始頻率電壓，或者牽伸變頻器初始頻率電壓的值不正確），使牽伸與收線在剛啟動時就已造成速度上的不一致，配重問題可依拉絲的線徑大小適當配置。

 處理：正確設置參數(shù)。

 原因2：牽伸傳動皮帶存在打滑現(xiàn)象，使牽伸過度不穩(wěn)，此表現(xiàn)為擺桿上-下有較大波動，無法加速。

 處理：更換皮帶。

 現(xiàn)象2：控制器屏無顯示、有顯示藍屏、無數(shù)字顯示、有一條白線閃動、有數(shù)字顯示不全有花屏等

 原因1：控制器顯示屏損壞。

 處理1：請返回我司維修。

 原因2：外接DC24有關的電路電器，如傳感器、中間繼電器有損壞和短路現(xiàn)象，包括連接線有破裂、短路。

 處理2：從給控制器供電有關的器件著手，先確定控制器是否有AC220V電源供應，若有，可以觀察控制器內有一指示燈是否點亮，若亮則控制器電源就基本正常，可以基本判斷屏已損壞；若指示燈不亮，請拔下控制器外接各功能端子插頭，讓控制器處于空載供電狀態(tài)，若亮表示外接電路出現(xiàn)故障，

 現(xiàn)象3：啟動后無法運行（或牽伸、收線中某一個能運行，一個不能運行）

 原因1：啟動后無任何部位運轉（控制器上會顯示自動運行中，實際設備卻不動）此問題主要是由于控制器DC10V電壓為0，即無輸出。外接DC10V有關的線路短路（精密電位器短路）可造成此現(xiàn)象。

 處理1：拔下DA1、DA2的插頭，用萬用表測量控制器DC10V電壓，無輸出，請返回我司維修，如有輸出，請檢查外部連線。

 原因2：控制器外接至變頻器的R5A-B，R6A-B或DA1，DA2的連接線和插件可能有松動或脫落造成。

 處理2：插件插緊。

 原因3：變頻器沒有切換到監(jiān)控畫面或設定不正確運行模式，皮帶有斷裂而馬達空轉等；DC10V確經檢測損壞。

 處理3：1.重新設置變頻器參數(shù)。2.拔下R5A-B、R6A-B插頭，按運行按鈕，用萬用表二極管檔式測量，應該有1K到2K的阻值，若為無窮大，即判定控制器不良，請退回我公司檢修。

 現(xiàn)象4：控制器各功能按鈕失效（無法啟動、、寸動、剎車等均無動作）

 原因：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的最直接可能就是控制器上提供的DC24V電源出問題。

 處理：請用萬用表進行檢查確定。建議在空載下測量，若有DC24V應能啟動運行，可能是連接至G02端的電線出現(xiàn)了斷開造成。即從G02（控制器上）連接到各按鈕、開關的線是否有松動、斷開現(xiàn)象，注意排查應可解決。若測量無DC24V輸出則控制器已出現(xiàn)故障，請返回我司檢修。

 現(xiàn)象5：控制器上長度及重量再設備運行中無遞增，線速度無顯示。

 原因：控制器參數(shù)設置有問題。如收線輪周長、牽線輪周長沒有設置或設置錯誤，材料密度及直徑等相關參數(shù)沒有設置。若設定的與設備實際誤差過大將出現(xiàn)顯示上的過大或過小。另外接計米輪上之傳感器是否正常動作和損壞與否，并應確定連接至控制器上的線是否正常。

 雙導輪的控制器參數(shù)收線傳動比、牽伸放線傳動比原則上應設1.00，若為零將可能無線速度顯示卻有長度、重量的遞增顯示。

 處理：正確設置參數(shù)，檢查傳感器正常與否及傳感器距離。

 現(xiàn)象6：按鍵有個別無反應，按下其鍵后有反應卻不能正確輸入，以及按任何鍵都無反應之現(xiàn)象。

 原因：此現(xiàn)象可能是因某個按鍵已短路（相當于一直處于按下狀態(tài)），按任何鍵均無反應，若控制器內連接線正常沒松動，可判定控制器已損壞。

 處理：請返回我司維修。

 現(xiàn)象7：線速度顯示與設定的速度相差太大

 原因1：主機變頻器參數(shù)設定不當。

 處理1：主要是針對設備其運行的主機變頻最高線速度而設定的對應最高頻率，此參數(shù)需依機械傳動及馬達極數(shù)而定轉速等數(shù)據(jù)推算出馬達需要多高頻率才能達到設備的最高線速度。此一頻率即為變頻器的最高頻率。另變頻器中另有頻率上限限制等有關參數(shù)，原則上不可隨意更改。

 原因2：傳感器選擇不好。

 處理2：計米輪上有一傳感器，其每感應兩次代表控制器一個信號。故計米輪上每轉一周，感應器感應兩次為正確。傳感器的品牌質量尤為重要。設備本身及外界存在諸多的電磁干擾，原則上要求設備盡可能的機殼安全接地也將很大程度減少干擾源，傳感器應選擇NPN高頻型并具有自身抗干擾能力的品牌感應器，若傳感器選擇不好，小拉機上會反應出在高速時可能無法感應或出錯。在中拉上所用一般將由于各機體沒能連成一體接地的話，將出現(xiàn)線速度顯示明顯不一樣，并且會出現(xiàn)明顯的波動。

 原因3：控制器DC10電壓故障。參數(shù)設定不正確。

處理3：主要是有關收線周長的參數(shù)設定是否正確，否則將出現(xiàn)此現(xiàn)象?？刂破魃现瓺C10電壓 若出現(xiàn)故障，如明顯偏高或偏低也將導致該現(xiàn)象，判斷出現(xiàn)此情況確因控制器DC10V出問題時，請返回我司檢修。

 現(xiàn)象8：設備出現(xiàn)自動旋轉、自動剎車無法正常啟動運行（控制器本身并無明顯問題時）

 原因：該現(xiàn)象一般是由于外界設備對控制器產生了足以干擾控制器正常工作的情況及布線不正確。

 處理：應單獨給控制器獨立的控制電源較理想（特別要與排線馬達用的AC220V電源分開各自獨立，以及各電磁接觸器、繼電器應有吸收濾波器）出現(xiàn)該現(xiàn)象之后，可對控制器進行出廠恢復，重新設置，并相應采取措施減少干擾的發(fā)生，及正確布線。

 現(xiàn)象9：控制器失電后或長時間沒使用造成的重新送電出現(xiàn)記憶記錄的嚴重不正確

 原因：此情況多半是由于內置電池的電量嚴重損耗或斷裂造成控制器記憶體失電而丟失先前記憶。

 處理：1若方便更換電池可自行更換后出廠恢復重設即可，外部干擾控制器后也有可能出現(xiàn)此情況。

 2返回我司維修。

 現(xiàn)象10：某個別輸入、輸出端出現(xiàn)失效，既無動作

 原因：1有關的線路及開關按鈕故障，2控制器輸入、輸出用光耦或晶體管已損壞。

 處理：先確定與該問題點有關的線路及開關按鈕有無故障，并認真排查后確無誤（控制器提供了各功能點工作狀態(tài)的監(jiān)示畫面，可依此參考進行排查確認）。在這種情況下應是控制器輸入、輸出用光耦或晶體管已損壞，需返回我司維修

 現(xiàn)象11：控制器顯示版本過期，并無法工作（死機）

 原因：出現(xiàn)該現(xiàn)象有兩種原因：一是電腦控制器內有一參數(shù)為試用期設定，原則上應是0000為無效，此為正確設定，若設定了天數(shù)，則控制器工作到達這種天數(shù)后將出現(xiàn)上述現(xiàn)象。另一種原因就是設備外部產生的強干擾引起的控制器誤動作（干擾問題將在后面說明處理意見）。

 處理：用廠家專用密碼（不是提供給用戶的密碼）進入?yún)?shù)群，先把試用期設定為0000（即使原先是0000也得重新設定一次），然后若其他參數(shù)沒有亂就僅設此一參數(shù)就行了；若其他參數(shù)已亂，則進行出廠復位再重新設定滿足設備要的相關參數(shù)即可。

 現(xiàn)象12：設備斷線后沒有剎車（機器能停）

 原因：1控制電磁剎車的繼電器及提供DC24V電源的橋堆不正常，2剎車電磁離合器不正常，其剎車片間隙是否太大或磨損嚴重，3由控制器輸出之Y08等相關剎車用之線路不正常。4控制器DC24V不正常，電壓偏差太低。

 處理：電磁剎車請逐一檢查處理，控制器DC24V不正常，電壓偏差太低主要是控制器內一保護型熱敏電阻長時間工作后出現(xiàn)了阻值的變質，若能判斷該熱敏電阻的位置形狀可打開控制器把它短路即可，若仍無Y08輸出（Y08對+24V應有24V左右，剎車時）可能輸出給Y08之晶體管已損壞，若Y08仍有輸出，其效果等同于Y08輸出，可用Y07代替即可。

 現(xiàn)象13：斷線時無剎車且不停機

 原因：1該現(xiàn)象一般是精密電位器長時間使用后其位置已發(fā)生變化，使先前控制器設定的斷線限位已不起作用。2斷線保護感應器損壞或感應距離太遠。

 處理：1 可通過調整電位器到合理位置即可，控制器方面應確定其參數(shù)（斷線限位）更改即可。

2 DC10V若明顯變高也會出現(xiàn)此現(xiàn)象，其反應的現(xiàn)象同時還有運行中的線速度高于設定速度。

 現(xiàn)象14：張力控制不穩(wěn)，擺桿上下擺動嚴重

 原因：出現(xiàn)該現(xiàn)象主要是由以下幾種情況產生：

 1 設備本身原因，其擺桿上配重的過重或過輕，機械傳動出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，主要是由于皮帶在傳動中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象引起，此現(xiàn)象一般由于皮帶磨損嚴重及機械內部有軸與軸承的老化變形引起的傳動困難所致。

 2 變頻器對控制馬達的精度問題。由雙變頻器控制的拉絲機，就是要求兩驅動電機（牽伸電機、收線機）在驅動設備時速度盡可能一致才能更好的進行生產，也就是保持拉絲機收；放線張力的穩(wěn)定，保持兩者收；放線線速度上的較理想匹配。要更好的達到此一要求，除去機械性能上的要求外，變頻器的選擇和精度控制有著密切的關系。一般普通的V/F曲線型變頻控制與先進的矢量型（電壓同量）控制方式無法媲美，V/F曲線只能做簡單的速度精度控制，其是依頻率變化而電壓也隨之變化而且是有固定曲線的控制方式（無法保證負載發(fā)生忽變或加大時速度的保持穩(wěn)定），而矢量型則具備V/F所不具備的這一特點，其是依頻率變化而電壓也隨之變化的同時還具備負載忽變或加大減少時能及時有效的糾正當前轉鉅（輸出電壓變化）而達到速度的穩(wěn)定，也就是說V/F曲線控制速度穩(wěn)定性差，滑差較大，矢量型控制則穩(wěn)定性好，滑差較小，均在變頻器的選擇和控制方式的選擇上就會存在，變頻器在普通V/F曲線下控制設備其張力的穩(wěn)定性就明顯有別于矢量型控制（尤其在負載大或告訴運行情況更為明顯）

 3精密電位器及與之相關部件原因。如電位器磨損，時通時斷，帶動電位器旋轉的齒輪等松動，在帶動電位器時有停頓的現(xiàn)象等，控制器原因一般是PID常數(shù)嚴重偏離出廠設定太多的情況下才會發(fā)生張力的不穩(wěn)。一般情況下，控制器之PID常數(shù)是可以達到控制要求的。

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