簡述倒立式拉絲機(jī)對于速度的準(zhǔn)確掌控。

一個(gè)機(jī)械裝置，該控制系統(tǒng)能夠提供一個(gè)準(zhǔn)確和光滑的線速度是難能可貴的，而倒立式拉絲機(jī)就是這樣的裝置之一，其系統(tǒng)對于速度控制要求較高。

整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備要求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。該系統(tǒng)采用四臺(tái)伺服電機(jī)控制，能充分達(dá)到數(shù)據(jù)之間的實(shí)時(shí)交互。為了保障按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線可以較快計(jì)算。充分利用伺服內(nèi)部固件功能，由驅(qū)動(dòng)器本身的計(jì)算，大大省略了傳統(tǒng)倒立式拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的行線位置來計(jì)算的總時(shí)間。然后把指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，保障行線，以盡量減少通過控制器的延遲。